長期以來導盲犬已是盲人出行的可靠工具。儘管一根簡單的手杖對於許多弱視的人來講就足夠了，但盲人的最好的朋友還是一個理想的導航工具。美國密執安大學的約翰·博倫斯坦研製了一種電腦化的手杖，它能引導盲人躲避障礙物。
博倫斯坦已在大學的機動機器人實驗室從事了七年多的機器人避障方面的研究。在他?機動機器人研製了一種成功的避障系統之後，他就想，這種系統既然能用於無視覺的機器人，也就能夠?盲人服務。因此，在韋提克基金會的贊助下他開始研製這種稱作引導手杖(Guidecane)的樣機。
系統組成與特點
這種引導手杖是一種簡單的導航裝置，它類似一種立式吸塵器，或一台割草機。
這種手杖由三部分構成：手柄、手杖頭部和位於手杖下方的手動控制輪。在手杖頭部有10個超聲波感測器成半圓的排列，每一個都朝向不同的方向，這些感測器卻象小喇叭一樣，並發射超聲波信號，象聲波一樣傳播，當信號碰到前方的障礙物時，它就會反射回發射信號的同一感測器，於是聽到它的回聲。?了防止聲納波束互相幹擾，博倫斯坦發明瞭一種消除差錯的快速超聲波發聲技術，感測器每秒可讀出10個讀數。
在手杖頭部還裝有一台486Cyrex電腦，電腦分析來自感測器的資料，並根據得到的資訊?生一幅周圍環境的基本地圖。假如說每個感測器都告訴電腦它探測到前方3英尺處有一把椅子，電腦就會繪製一幅地圖，然後計算繞過這把椅子的路線。只要電腦算出繞過椅子的路線，就會將這一資訊傳輸給由伺服馬達(在大多數遙控汽車裏都有這種馬達)推進的轉向輪。這種馬達在手杖頭下面用一個小操作縱杆送到轉向輪上。由於手杖沒有帶發動機，必須有人推它。轉向輪會按電腦的指令改變方向。
這種手杖與其他的導航工具不同，它是非常簡單的，易於使用，無需訓練，只要抓緊手柄走就行。如果手杖改變方向，你就會知道你前方有障礙物。蕌
今後的發展蕌
這種手杖還只是一個樣機，它只能探測前方的障礙物，未來型號將在手杖頭的頂端裝上向上探測的感測器。這樣，它就可以探測到象低垂的樹枝一類的障礙物。還要將電腦生成的語音和來自GPS的資料加入手杖中，這樣可以告訴盲人他所在的地點。蕌
結論蕌
儘管這種手杖比導盲犬要便宜得多，而且今後可能會有許多人使用它，但它不能幫助盲人橫穿馬路。
加入時間：2002-5-1